怎样挑选适宜的码垛机器人体系:
负载:负载是指机器人在作业时可以承受的大载重。假如您需求将零件从一台机器处搬至别的一处,您需求将零件的分量和机器人在负载内。
自由度(轴数):机器人轴的数量决定了其自由度。假如仅仅进行一些简略的使用,4轴机器人就足够。假如机器人需求在一个狭小且机械臂需求扭曲反转,6轴或许7轴的机器人是好的挑选。轴的数量挑选通常取决于详细的使用。
大运动规模:大笔直运动规模是指码垛机器人腕部可以抵达的低点(通常低于机器人的基座)与高点之间的规模。大水平运动规模水平抵达的远点与器人基座中心线的间隔。您还需求参阅大动作规模(费用表明)。这些标准不同的机器人差异很大,对某些特定的使用






美鸿生产的码垛机优势:
1、占用空间少,效率l高
2、设备采用PLC控制,全自动运行,操作简便,维护方便
3、适应多种垛型,五花、六顺等方式,调整方便
4、配电方面均采用国l标,使用更安全,可带触摸屏控制
5、采用优l质传送皮带及滚轴,根据客户需求,输送段可任意加长
6、采用的伺服电机、气缸传动及控制多采用进口名l牌元件
7、设备整体大架多采用304、316等材料,整机美观大方,持久耐用

码垛机主要特征
1、线性执行机构: 巧妙地四连杆机构,使得机械手动作程序更简单,控制更方便。
2、节能环保机械手臂设计:高强度的铝合金制作,不仅使手臂动作更加灵活,同时也降低了能源损耗。
3、简单的示教作业和友善的图形操作界面:示教位置少,操作界面简单,使现场调试更轻松,现场效率大大提高。
4、实时现场监控:精度的现场动作仿1真软件,可远程了解现场的程序是否正常动作,自动干涉监测避免干涉碰撞的发生。
5、前期布局现场模拟:运用功能强大的ROBOPACK-SIMU 3D/编程软件,可在办公室内轻松完成机器人编程、布局、干涉监测、现场动作等系列工作变得简单有效,从而大大缩减了现场的调试时间,提高了整体生产效率。
